こんな状態になった場合はネットワーク設定をリセットして解決しました。

設定＞一般を選択

下段の方にある｢リセット｣を選択

｢ネットワーク設定をリセット｣を選択

これで初期化されます。

再度、WIFIを選び、パスワードがあれば入力して再接続

そして、IOSのアップデートを実施してみてください。