「する」　　　　　　
尊敬語「なさる、される」　
謙譲語「いたす、させていただく」　
丁寧語「します」

「行く」　
尊敬語「いらっしゃる、おいでになる」
謙譲語「参る、伺う」
丁寧語「行きます」

「来る」　　　　　　
尊敬語「いらっしゃる、お見えになる、おいでになる」　　　　　
謙譲語「参る、伺う」　　　　
丁寧語「来ます」

「見る」　　　　　　
尊敬語「ご覧になる、ご覧下くださる」　　　　　
謙譲語「拝見する、見させて頂いただく　　　　
丁寧語「見ます」

「帰る」　　　　　　
尊敬語「お帰りになる、帰られる」　　　　　
謙譲語「失礼する、お暇する」　　　　
丁寧語「帰ります」

「聞く」　　　　　　
尊敬語「お耳に入る」　　　　　
謙譲語「伺う、拝聴する」　　　　
丁寧語「聞きます」

以外と忘れがちになります。

覚えて損はまったくない。

実際に使うことが実になる早道ですね。